Une crémaillère de direction hydraulique est principalement composée d'une crémaillère, d'un pignon, d'un vérin hydraulique, d'un joint, d'une pompe hydraulique, d'un réservoir, de conduites hydrauliques, d'une soupape de surpression et d'un capteur de couple de direction. Chaque composant joue un rôle indispensable dans le processus de pilotage.